English English
системаи назорати суръати мотор DC

Татбиқи системаи назорати суръат дар мотор

  Татбиқи системаи назорати суръат дар мотор

 

Губернатори DC дастгоҳ барои танзими суръати муҳаррики доимӣ мебошад. Нуқтаи болоии он бо манбаи барқии AC, охири поёнии он ба муҳаррики DC пайваст карда шудааст ва ҳокими DC қувваи тағирёбандаро ба ду манбаи барқии доимии доимӣ табдил медиҳад, як вуруд ба муҳаррики DC neodimium (stator), тамоми роҳ Вуруд ба арматураи автомобилии доимӣ (ротор), ҳокими доимӣ суръати назоратро ба воситаи назорати шиддати арматураи доимӣ танзим мекунад.   Истифодаи системаи идоракунии суръати ҳаракаткунандаи DC. Дар айни замон, муҳаррики DC ба ҳоким ҷараёни бозгашт медиҳад. Губернатор суръати муҳаррики доимиро аз рӯи ҷараёни бозгаштан муайян мекунад. Агар зарур бошад, баромади шиддати арматура ислоҳ карда мешавад, то суръати муҳаррикро дубора танзим кунад.

Схемаи идоракунии суръат аз моторҳои DC одатан се усули зеринро дорост:

1. Шиддати арматураро тағир диҳед;
2. Шиддати печи ҳаяҷоноварро тағир диҳед;
3. Муқовимати ҳалқаи арматураро тағир диҳед.

Татбиқи системаи назорати суръат дар мотор

  Истифодаи системаи идоракунии суръати ҳаракаткунандаи DC. Бо истифода аз микрокомпютери якмикросхема барои идоракунии тағирёбии муҳаррики доимӣ, дар маҷмӯъ усули танзими шиддати арматураро қабул намуда, PWM1 ва PWM2 аз ҷониби микрокомпютери якмикросхема барои эҷоди як импулси тағирёбанда идора карда мешаванд, то ки шиддат дар муҳаррик инчунин шиддати импулс бо паҳнои тағирёбанда аст. Мувофиқи формула

U = aVCC

  Истифодаи системаи идоракунии суръати ҳаракаткунандаи DC. Дар куҷо: U - шиддати арматура; а - сикли вазифаи импулс (0 <a <1); Манбаи шиддати VCC DC, дар ин ҷо 5V.

Шиддати арматураи муҳаррик тавассути импулси баромади микроэлементҳои якмикросхема идора карда мешавад ва тағирёбии муҳаррики доимӣ тавассути технологияи модулатсияи паҳнои импулс (PWM) амалӣ карда мешавад.

Татбиқи системаи назорати суръат дар мотор

Азбаски дар занҷири H-Bridge, муҳаррикро танҳо вақте идора кардан мумкин аст, ки сатҳи PWM1 ва PWM2 ба ҳам муқобил бошанд, яъне вақте ки PWM1 ва PWM2 ҳам баланд ё паст бошанд, онҳо кор карда наметавонанд, аз ин рӯ паҳнои импулси воқеӣ дар боло рақам. Барои B,

  Истифодаи системаи идоракунии суръати ҳаракаткунандаи DC. Мо давраи мавҷи PWM-ро ба 1мм гузоштем ва давраи кор бо 100 зина танзим карда мешавад (фарқи байни ҳар як сатҳ 10%), ба тавре ки таймер Т0 ҳар 0.01ms кандашавии таймерро ба вуҷуд меорад ва ба сикли он дохил мешавад мавҷи навбатии PWM ҳар 100 маротиба. Дар расми дар боло овардашуда давраи гардиш 60% -ро ташкил медиҳад, яъне импулси баромад 0.6ms ва набзи хомӯш 0.4ms мебошад, аз ин рӯ шиддати арматура 5 * 60% = 3V мебошад.

Сухан дар бораи гардиши пеш ва ақиб меравад.   Истифодаи системаи идоракунии суръати ҳаракаткунандаи DC. Агар мо фақат ба як самт баргардем, ба мо танҳо лозим аст, ки PWM1-ро ба сатҳи баланд ё паст қарор диҳем ва танҳо тағирёбии импулси сатҳи дигари PWM2-ро тавре тағир диҳем, ки дар зер нишон дода шудааст. Q4 фаъол аст, Q3 баста аст, муҳаррик танҳо суръати гардишро бо самти соат танзим карда метавонад)

Татбиқи системаи назорати суръат дар мотор

Пас аз пайваста омӯхтан ва истинод ба тарроҳии усто, идоракунии муҳаррики зина ба зимиаи микроэлектроникҳо якбора ба итмом мерасад ва дар вақти воқеӣ гардиши пеш ва баръакс, шитоб ва сустшавии муҳаррики зинапоя амалӣ карда мешавад.

     Татбиқи системаи назорати суръат дар мотор   Дар мавриди принсипи кории муҳаррики stepper бошад, ман боварӣ дорам, ки бисёриҳо аллакай медонанд, ки ин вақт як муҳаррики қадамгузори чорфаза аст, ки дар он режими кории чорфазаи ҳаштпарронӣ истифода мешавад, яъне: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

Татбиқи системаи назорати суръат дар мотор

Назорати суръати автомобилии доимиро ба усули идоракунии ҳаяҷон ва усули назорати шиддати арматура тақсим кардан мумкин аст. Назорати ҳаяҷонбахш кам истифода мешавад ва назорати шиддати арматура дар аксар замимаҳо истифода мешавад.   Истифодаи системаи идоракунии суръати ҳаракаткунандаи DC. Бо пешрафти технологияи электронии барқ, тағир додани шиддати арматураро бо роҳҳои гуногун ба даст овардан мумкин аст, ки дар байни онҳо модулясияи паҳнои импулс (PWM) усули маъмулан тағирёбандаи шиддати арматура мебошад. Усул ин аст, ки танзими шиддати арматураи U муҳаррики доимӣ тавассути тағир додани таносуби саривақтии шиддати арматури муҳаррик ба давраи энержӣ (яъне, таносуби вазифа) ва ба ин васила назорат кардани суръати муҳаррик иборат аст.

 

  Истифодаи системаи идоракунии суръати ҳаракаткунандаи DC. Генератори мавҷҳои секунҷа барои эҷоди мавҷи секунҷаи UT-и басомади муайян истифода мешавад, ки онро иловакунанда ба сигнали фармони UI барои тавлиди сигнали UI UT илова мекунад, ки он баъд ба компаратор фиристода мешавад. Компаратор як ампер аст, ки дар ҳолати ҳалқаи кушод кор мекунад ва фоидаи ҳалқаи кушод хеле баланд ва хусусиятҳои гузаришро маҳдуд мекунад. Тағироти андаке дар фарқияти сигнал байни ду даромад боиси он мегардад, ки компаратор сигнали коммутатсионии мувофиқро барорад. Умуман, вуруди манфии компаратор асоснок аст ва сигнали UI UT аз терминали мусбат ворид карда мешавад. Ҳангоми UI UT> 0, компаратор сатҳи мусбии амплитудаи пурра мебарорад; вақте ки UI UT0, компаратор сатҳи манфии амплитудаи пурра мебарорад.  Истифодаи системаи идоракунии суръати ҳаракаткунандаи DC.

Раванди модуляцияи шакли мавҷи сигнал тавассути табдилдиҳандаи паҳнои шиддат ва импулс дар расми 2. нишон дода шудааст. Аз сабаби хусусиятҳои маҳдудкунандаи компаратор амплитудаи сигнали баромади ИМА тағир намеёбад, аммо паҳнои импулс бо UI фарқ мекунад. Басомади ИМА бо басомади мавҷи секунҷа муайян карда мешавад.

Ҳангоми сигнали фармонии UI = 0, сигнали баромади ИМА набзи росткунҷаест, ки паҳнои импулси мусбат ва манфии баробар доранд. Аввалан, сигнали идоракунии мантиқии мотор аз ҷониби як микроэлектрони чипи ягона дода мешавад, асосан аз он ҷумла муҳаррики сигнали самти Dir, сигнали PWM ва суръати тормози муҳаррики танзимкунандаи тормоз. Пас модулатсияи паҳнои импулсро TL 494 иҷро мекунад ва сигнали баромади он занҷири барқии H-ро барои рондани муҳаррики доимӣ пеш мебарад.   Истифодаи системаи идоракунии суръати ҳаракаткунандаи DC. Пули H аз чаҳор FET-и пурқувват иборат аст, ки барои тағир додани роҳбарии муҳаррик ва баланд бардоштани сигнали гардонанда фаъолият мекунанд.

Дар занҷире, ки идоракунии PWM муҳаррикро дарк мекунад, система чипи TL494 -ро истифода мебарад ва занҷири дохилии он аз занҷири тавлиди шиддати истинод, занҷирбандӣ, занҷири тасҳеҳи даврии фосилавӣ, ду тақвиятдиҳандаи хато, муқоисаи муқоисаи васеи импулс ва занҷири баромади иборат аст, ва ғайра, чипи TL494 ба таври васеъ дар манбаъҳои барқии яктарафа ба сӯи ду қубур, ним пул ва пурраи пул истифода мешавад.   Истифодаи системаи идоракунии суръати ҳаракаткунандаи DC. Ҳама схемаҳои модуляцияи паҳнои импулс муттаҳид карда шудаанд. Чип дорои як осцилятори хати арраи дарунсохти дорои танҳо ду ҷузъи ларзиши беруна (як муқовимат ва як конденсатор) мебошад. Сӯзандорандаи хатогии дарунсохт. Дар дохили манбаи шиддати истинод 5V рад карда мешавад. Вақти мурдаро танзим кардан мумкин аст. Транзистори барқии дарунсохт қобилияти гардонандаи 500мАро таъмин мекунад. Ду усули натиҷаро тела диҳед ё кашед.

 

Бо камоли эҳтиром,
 
Ли (Департаменти фурӯш; Мисс.)         
NER GROUP CO., МАҲДУД    
Янтай Bonway Истеҳсолкунандаи Co., Ltd.                        
Тел: + 86-535-6330966
Мобилӣ: + 86-13053534623
http://www.bonwaygroup.com/
https://twitter.com/gearboxmotor
https://www.facebook.com/sogears1993
Viber / Line / Whatsapp / Wechat: 008613053534623
E-почтаи электронӣ:Ин суроғаи электронӣ аз спам-ботхо. Ба шумо барои дидани он бояд Javascript фаъол.; ID Skype: Ин суроғаи электронӣ аз спам-ботхо. Ба шумо барои дидани он бояд Javascript фаъол.
Суроға: No5 роҳи Ваншоушан, Янтай, музофоти Шандонг, Чин (264006)

 Моторҳои чархдор ва истеҳсолкунандаи муҳаррикҳои электрикӣ

Беҳтарин хидмат аз коршиноси драйвери мо ба паёмдони худ мустақиман.

Дар Touch ба даст оред

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Янтай, Шандонг, Чин (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Согирес. Ҳамаи ҳуқуқ маҳфуз аст.