50-1200Nm редуктори редуксияи редуктори кирми редуктор
Тақсимоти таносуби интиқоли редуктори фишанги микросиклоидӣ Азбаски таносуби максималии интиқоли редуктори фишанги конус аз 10 зиёд нест, вақте ки коэффитсиенти умумии интиқол барои зиёд кардани ин арзиш зарур аст, редуктори фишанги дузинагӣ ё бисёрзинагӣ бояд истифода шавад. Дар айни замон, тақсимоти оқилонаи коэффитсиентҳои интиқол дар ҳама сатҳҳо бояд ба назар гирифта шаванд, вагарна он ба андозаи умумии редуктори фишанги конус таъсир мерасонад ва оё иқтидори борбардорӣ пурра истифода мешавад. Таносуби интиқолро мувофиқи принсипҳои зерин мувофиқи талаботи гуногуни истифода тақсим кардан мумкин аст:
(1) Қобилияти борбардории ҳама сатҳҳои интиқолро тақрибан баробар кунед;
(2) Андозаи умумӣ ва массаи редуктори фишанги конусро кам кунед;
(3) Интиқоли ҳадди ақали инерсияро дошта бошад;
(4) Дар ҳама сатҳҳои интиқол чуқурии ғарқшавии равғани фишангҳои калонро тақрибан баробар кунед
Сохтори CVT асосан аз фишанги (ё кирм), чоҳ, подшипник, қуттӣ ва ғайра иборат аст. Қуттӣ бояд сахтии кофӣ дошта бошад. Бо маќсади таъмини устуворї ва гармии ќуттї дар девори берунии ќуттї ќабургањои мустањкамкунанда сохта мешаванд. Барои осон кардани истеҳсол, васл ва истифодабарии редуктори фишанги конус як қатор лавозимотҳо инчунин дар редуктори фишанги конус насб карда шудаанд, ба монанди сӯрохиҳои санҷишӣ, вентилятсияи ҳаво, ченаки равған ё нишондиҳандаи сатҳи равған, қалмоқҳо ва винтҳои сарпӯш.
Таносуби интиқоли ин силсила собит аст, аммо дар амалияи муҳандисӣ баъзе мошинҳои корӣ аксар вақт бояд бо якчанд суръати гуногун кор кунанд, аз ин рӯ таносуби интиқоли байни интиқолдиҳанда ва мошини корӣ дар вақти дилхоҳ мувофиқи истифодаи талабот.
Принсипи кор: вобаста ба интиқоли фриксия, радиуси баромади қисмҳои ронанда ва рондашударо тағир диҳед, то дар таносуби интиқол тағир наёбад. Таносуби интиқол муқаррар карда мешавад, аммо дар амалияи муҳандисӣ баъзе мошинҳои корӣ аксар вақт бояд бо якчанд суръати гуногун кор кунанд, аз ин рӯ таносуби интиқоли байни муҳаррики асосӣ ва мошини корӣ дар вақти дилхоҳ мувофиқи талаботи истифодаро танзим кардан лозим аст.
Навъи: Интиқоли зина - интиқоли интиқоли марҳилавӣ метавонад танҳо тавассути механизми идоракунӣ мувофиқи талаботи тарҳрезии муқарраршуда баҳо дода шавад ва таносуби интиқоли интиқоли бесамар - интиқоли беқадам дар доираи тарҳи пешакӣ муайяншуда бе қадам иваз карда шавад.
50-1200Nm редуктори редуксияи редуктори кирми редуктор
Сохтори редуктори фишанги миниётураи сиклоиди WB100 асосан аз тақсимоти таносуби интиқоли фишанг (ё кирм), редуктори фишанги чоҳ ва конус иборат аст. Азбаски таносуби максималии интиқоли редуктори фишанги конус аз 10 зиёд нест, вақте ки таносуби умумии интиқол барои аз ин арзиш зиёд шудан лозим аст, редуксияи фишанги конуси думарҳила ё бисёрзинагӣ истифода мешавад. Дар айни замон тақсимоти оқилонаи коэффитсиентҳои интиқолро дар ҳама сатҳҳо баррасӣ кардан лозим аст. Дар акси ҳол, он ба андозаи андозаи умумии редуктори фишанги конус таъсир мерасонад ва иқтидори борбардорӣ метавонад ҳамчун таносуби интиқоли интиқоли беқадам тақсим карда шавад. Азбаски таносуби максималии интиқоли редуктори фишанги якмарҳила аз 10 зиёд нест, вақте ки таносуби интиқоли умумии интиқол барои аз ин арзиш зиёд аст, бояд редуктори фишанги думарҳила ё бисёрзинагӣ истифода шавад. Дар айни замон, тақсимоти оқилонаи коэффитсиентҳои интиқол дар ҳама сатҳҳо бояд ба назар гирифта шаванд, вагарна он ба андозаи умумии редуктори фишанги конус таъсир мерасонад ва оё иқтидори борбардорӣ пурра истифода мешавад. Таносуби интиқолро мувофиқи принсипҳои зерин мувофиқи талаботи гуногуни истифода тақсим кардан мумкин аст:
(1) Қобилияти борбардории ҳама сатҳҳои интиқолро тақрибан баробар кунед;
(2) Андозаи умумӣ ва массаи редуктори фишанги конусро кам кунед;
(3) Интиқоли ҳадди ақали инерсияро дошта бошад;
(4) Дар ҳама сатҳҳои интиқол чуқурии ғарқшавии равғани фишангҳои калонро тақрибан баробар кунед.
Редуктор як мошини нисбатан дақиқ аст, ки барои кам кардани суръат ва баланд бардоштани момент истифода мешавад. Дар баъзе ҷойҳо, он инчунин барои баланд бардоштани суръат истифода мешавад, ки онро суръатбахши суръат меноманд. Он одатан барои таҷҳизоти интиқол бо суръати паст ва моменти калон истифода мешавад. Қувваи муҳаррик, муҳаррики дарунсӯзи ё дигар кори баландсуръат тавассути пайваст кардани фишанг бо дандонҳои камтар дар чоҳи вуруди редуктор бо фишанги калон дар чоҳи баромад кам карда мешавад. Редукторҳои оддӣ инчунин якчанд ҷуфт фишангҳо доранд, ки бо як принсип барои ноил шудан ба таъсири идеалии коҳишёбанда доранд. Таносуби шумораи дандонҳои фишанги калон ва хурд таносуби интиқол мебошад.
Бисёр намудҳо, навъҳо ва намудҳои редукторҳо мавҷуданд ва зиёда аз 40 намуди редукторҳо мавҷуданд, ки ҳамчун стандарти миллӣ таҳия шудаанд. Редуктор мувофиқи профили дандони фишанги қабулшуда ва каҷи профили дандон тасниф карда мешавад; Навъи редуктор редукторест, ки сохтори гуногун дорад, ки мувофиқи эҳтиёҷоти истифода тарҳрезӣ шудааст; Навъи редуктор як редукторест, ки дорои хусусиятҳои гуногунест, ки дар асоси сохтори асосӣ аз рӯи сахтии сатҳи дандон, марҳилаҳои интиқол, навъи чоҳ, намуди васлкунӣ, намуди насб, намуди пайвастшавӣ ва дигар омилҳо тарҳрезӣ шудааст.
Таносуби суръат=револютсияҳои баромади мотор ÷ инқилобҳои баромади редуктор (“таносуби суръат”-ро “таносуби интиқол” низ меноманд) 1. Қувваи муҳаррик, таносуби суръат ва омили хидматрасониро донед ва моменти редукторро ба таври зерин ҳисоб кунед: моменти коҳишдиҳанда=9550 × Мотор қувва ÷ гардиши қувваи вуруди муҳаррик × таносуби суръат × омили хидматрасонӣ 2. Момент, гардиши баромади редуктор ва омили хидматрасониро донед ва қувваи муҳаррикро барои редуктор ба таври зерин ҳисоб кунед: қудрати мотор=момант ÷ 9550 × гардиши қувваи вуруди муҳаррик ÷ суръат таносуб ÷ омили хидматрасонӣ Он навъҳои зиёд, моделҳои гуногун дорад ва навъҳои гуногун истифодабарии гуногун доранд.
50-1200Nm редуктори редуксияи редуктори кирми редуктор
Намудҳои зиёди редукторҳо мавҷуданд, ки онҳоро аз рӯи намуди интиқол ба редукторҳо, редукторҳои кирм ва редукторҳои фишанги сайёра тақсим кардан мумкин аст; Мувофиқи марҳилаҳои гуногуни интиқол, он метавонад ба редукторҳои якмарҳила ва бисёрзинагӣ тақсим карда шавад; Аз рӯи шакли фишанг, онро метавон ба редуктори фишанги силиндрӣ, редуктори фишанги силиндрӣ ва редуктори фишанги силиндрӣ тақсим кард; Мувофиқи тарҳбандии интиқол, онро ба редукторҳои ҷойгиршаванда, тақсимшаванда ва коаксиалӣ тақсим кардан мумкин аст. Инҳо таснифоти умумии редукторҳои фишанги мебошанд:
1. Редуктори сиклоид 2, редуктори фишанги силиндрии сахтшуда 3, редуктори фишанги сайёра. 4. Редуктори сатҳи дандонҳои нарм 5, редуктори се ҳалқа 6, редуктори кран 7, редуктори кирм 8, редуктори сатҳи дандонҳои сахт 9, пасткунандаи суръати бепоён
Роботи саноатӣ яке аз таҷҳизоти пешрафта дар рушди зеҳни саноатӣ ва татбиқи технологияи зеҳни сунъӣ мебошад. Роботҳои саноатӣ бояд ҳаракат ва мавқеъгирии дақиқ, инчунин дараҷаи бисёр озодӣ ва кори чандсуръат дошта бошанд, ки ин инчунин фарқияти душвории техникӣ байни роботҳои муштарак ва роботҳои ғайримуттаҳид аст. Роботҳои артикулӣ метавонанд корҳои зиёдеро ба монанди васлкунии автоматӣ, рангуборкунӣ, интиқол, кафшер ва ғайра иҷро кунанд ва ин корҳо таносуби гуногуни суръатро барои ҳамоҳангсозии тамоми раванди амалиёт барои ноил шудан ба татбиқ ва эффекти дақиқ талаб мекунанд. Дар айни замон, редукторҳо лозиманд.
Редуктор RV яке аз редукторҳои маъмултарин дар роботҳои саноатӣ дар айни замон мебошад. Принсипи кори редуктори RV аз редуктори сайёраи фишанги силиндрии зинаи якум ва редуктори сайёраи фишанги сиклоидӣ дар марҳилаи дуюм иборат аст. Фишанги офтобии ронандагӣ бо чоҳи вуруд пайваст карда шудааст. Агар фишанги марказии эволютӣ бо ақрабаки соат гардиш кунад, он се фишангҳои сайёраро дар 120 ° ҷойгир карда, ҳангоми гардиш дар атрофи меҳвари фишанги марказӣ ба муқобили ақрабаки соат гардиш мекунад. Се милаи кранка бо фишангхои сайёра пайваст шуда, бо як суръат давр мезананд. Ду фишангҳои сиклоидӣ бо фарқияти фазаҳои 180 ° дар се чоҳи кранка часпонида шудаанд ва бо чархҳои сӯзани собит тор мекунанд. Вақте ки меҳварҳои онҳо дар атрофи меҳвари чархи сӯзан давр мезананд, Он инчунин ба самти муқобил, яъне ақрабаки соат давр мезанад. Механизми баромад (яъне барандаи ситора) тавассути се ҷуфт подшипникҳои такякунандаи чоҳи кранка, ки дар он васл карда шудаанд, ҳаракат карда, вектори гардишро дар фишанги сиклоидӣ бо суръати таносуби 1:1 интиқол медиҳад.
50-1200Nm редуктори редуксияи редуктори кирми редуктор
Интиқоли RV як навъи нави интиқол мебошад, ки дар асоси интиқоли анъанавии сайёраи сиклоидӣ таҳия шудааст. Он на танҳо камбудиҳои интиқоли умумии сиклоидро бартараф мекунад, балки як қатор бартариҳо дорад, ба монанди ҳаҷми хурд, вазни сабук, диапазони таносуби интиқоли калон, умри дароз, дақиқии устувор, самаранокии баланд ва интиқоли устувор. Дар дохил ва хорича бештар диккат дода мешавад. Редуктори RV аз чархи сиклоидӣ ва пуштибонии сайёра иборат аст, ки бо сабаби андозаи хурд, муқовимати қавӣ ба зарба, моменти калон, дақиқии баланди ҷойгиршавӣ дар роботҳои саноатӣ, асбобҳо, таҷҳизоти озмоишии тиббӣ, системаҳои қабули моҳвора ва дигар соҳаҳо васеъ истифода мешавад. ларзиши хурд, таносуби сустшавии калон ва бисёр афзалиятҳои дигар. Он нисбат ба гардонандаи гармоникие, ки маъмулан дар роботҳо истифода мешавад, қувваи хастагӣ, сахтӣ ва умри хеле баландтар дорад ва дақиқии хатогии бозгашт бар хилофи гардонандаи гармоник устувор аст, ки дақиқии ҳаракатро бо афзоиши вақти хидмат ба таври назаррас коҳиш медиҳад. Аз ин рӯ, редуктори RV барои интиқоли роботҳои дақиқ дар бисёр кишварҳои ҷаҳон ба таври васеъ истифода мешавад. Аз ин рӯ, редуктори RV тадриҷан редуктори гармоникро дар интиқоли роботҳои пешрафта иваз мекунад.
Пас аз фаҳмидани принсипи кори редуктори RV, мо метавонем дарк кунем, ки вақте ки редуктори RV дар марҳилаи аввал суст мешавад, ин таносуби умумии коҳишест, ки тавассути зарб кардани таносуби коҳиш, ки аз таъсири мутақобилаи чоҳи кран, фишанги воридотӣ ва фишанги шпор ба даст омадааст , ва таносуби дуюми камшавӣ, ки дар натиҷаи таъсири мутақобилаи чоҳи эксцентрикӣ, подшипникҳои сӯзанӣ ва фишанги RV ба вуҷуд омадааст. Аз ин рӯ, имкон дорад, ки диапазони калони коҳишро ба даст орад, то моменти кофӣ барои анҷом додани кори шиддатнокии баландтар барои роботҳои саноатӣ таъмин карда шавад.
Шарҳи маҳсулот дар бораи муҳаррики редуктори фишанги фишанги фишанги мувозии F силсилаи: 1. Силсилаи F муҳаррики редуктори фишанги чархи параллелӣ тарҳи модулиро қабул мекунад ва онро мувофиқи талаботи муштарӣ муттаҳид кардан мумкин аст,
2. Редуктор бо як фишанги сайёраи эволютӣ, бо истифодаи оқилонаи meshing дохилӣ ва беруна ва тақсимоти нерӯ,
3. Ҳама фишангҳо барои ба даст овардани сатҳи баланди фарсудашавии сахт тобовар карбюризатсия ва хомӯш карда мешаванд. Пас аз коркарди гармӣ, ҳама фишангҳо барои паст кардани садо ва беҳтар кардани самаранокӣ ва мӯҳлати хизмати тамоми мошин замин карда мешаванд.
4. Редуктор бо вазни сабук, ҳаҷми хурд, диапазони таносуби интиқоли калон, самаранокии баланд, кори ҳамвор, садои паст ва мутобиқшавии қавӣ тавсиф карда мешавад. Редукторҳо дар металлургия, истихроҷи маъдан, борбардорӣ ва нақлиёт, энергетика, энергетика, масолеҳи сохтмон, саноати сабук, нақлиёт ва дигар соҳаҳои саноат васеъ истифода мешаванд.
Тавсифи истифодабарӣ:
1. Силсилаи F муҳаррики камшавии фишанги мувозӣ чоҳи чархбол интиқоли фишанги сайёраро қабул мекунад ва истифодаи оқилонаи meshing дохилӣ ва беруна ва тақсимоти қувваи барқро истифода мебарад. Аз ин рӯ, он дорои хусусиятҳои вазни сабук, ҳаҷми хурд, диапазони бузурги интиқол, самаранокии баланд, кори ҳамвор, садои паст, мутобиқшавии қавӣ ва ғайра мебошад.
2. Корпуси қуттӣ аз оҳани сунъӣ сохта шудааст, ки сахтӣ ва муқовимати сейсмикии корпуси қуттиҳоро хеле беҳтар мекунад.
3. Ҳолати вуруд: вуруди чоҳи консентрикӣ, вуруди фишанги спиралӣ, вуруди фишанги спиралӣ, вуруди фишанги конус.
4. Ҳолати баромад: навъи сплайни дохилӣ, навъи диски камшавии чоҳи холӣ, навъи сплайни беруна, калиди ҳамвор чоҳи сахт.
5. Навъи насб: насби уфуқӣ, насби амудӣ, насби бозуи моменти.
6. Тарҳи модулӣ қабул карда мешавад, ки мувофиқи талаботи муштарӣ метавонад тағир ва якҷоя карда шавад.
7. Дар якҷоягӣ бо силсилаи R ва K, таносуби суръати баландтар ба даст овардан мумкин аст.
Параметрҳои техникӣ:
Диапазони таносуби суръат: 3.81 ~ 281.71 барои навъи асосӣ, 31434 барои навъи комбинатсияи F/R
Диапазони момент: 200 ~ 18000 Нм
Диапазони барқ: 0.18 ~ 200 кВт
Шакли сохторӣ:
F - навъи тамдиди чоҳи, насби пои FF - навъи тамдиди чоҳи, насби flange
S - вуруди чоҳи FA чоҳи бударо пайвастшавӣ
чоҳи KAF васлшуда, фланец васл карда шудааст
Рӯйхати дархостҳои фаврии модели мотори коҳиши F серия:
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157
50-1200Nm редуктори редуксияи редуктори кирми редуктор
Силсилаи R коҳишдиҳандаи риштагӣ
Шарҳи маҳсулот:
1. Редуктор фишанги чархи силсилаи R бо сатҳи дандон сахт хусусиятҳои ларзиш паст, садои паст ва сарфаи энергия баланд;
2. Редуктори силсилаи R аз ҷониби Shueide Group бо модели механикии интиқоли пешрафтаи байналмилалӣ оптимизатсия карда шудааст;
3. Reduktor силсилаи R аст, аз пӯлоди қалбакӣ-сифати баланд дод, қуттии оҳан пӯлоди меандохтанд, ва сатҳи фишанги мавриди табобати гармии басомади баланд аст;
4. Редуктор фишанги чархи силсилаи R бо сатҳи дандон сахт дорои масрафи энергия кам ва иҷрои олӣ. Самаранокии редуктори фишанги чархи коаксиалии R зиёда аз 95% аст;
5. Пас аз коркарди дақиқ, барои таъмини параллелизми чоҳи ва мавқеъи подшипник талаботи, редуктор ташкил василаи интиқоли фишанги чархи аст, ки бо намудҳои гуногуни муҳаррикҳои муҷаҳҳаз, ки ба ҳамгироии электромеханикӣ омехта, пурра кафолат хусусиятҳои сифати маҳсулоти редуктор.
Тавсифи истифодабарӣ:
1. Силсилаи RM, ки махсус барои омехта тарҳрезӣ шудааст, метавонад қувваи бузурги меҳвар ва қувваи радиалиро бар дӯш гирад.
2. Усули насб: насби пиёда, насби ҳалқа бо флангҳои калон ва хурд, интихоби осон.
3. Барои баромади чоҳи сахт, самаранокии миёна барои марҳилаи дуюм 96%, дар марҳилаи сеюм 94% ва барои комбинатсияи R/R 85% мебошад.
4. Қуттии рехтагарии интегралӣ қабул карда мешавад ва сохтори қуттӣ сахтгирии хуб дорад, ки ба осонӣ мустаҳкам кардани чоҳи ва мӯҳлати хизмати подшипникро беҳтар мекунад.
5. Баромади хурди ҷуброн, сохтори паймон, ҳадди аксар истифодаи фазои қуттӣ, дуюмдараҷа ва сеюм дар як қуттӣ.
Параметрҳои техникӣ:
Диапазони момент: R навъи асосӣ 85 ~ 18000 Нм, навъи RX 20 ~ 1680 Нм
Диапазони барқ: R навъи асосӣ 0.18 ~ 160 кВт, навъи RX 0.18 ~ 132 кВт
Диапазони таносуби суръат: 3.33 ～ 289.74 барои навъи асосии R, 1.3 ～ 8.65 барои навъи RX, 27001 барои навъи омехтаи R/R
Шакли сохторӣ:
R: Ҷойгиркунии пойи тамдиди чоҳи RF: насби фланг
R... F: насби ҳалқаи пои RM: насби ҳалқа бо қуттии подшипник васеъ
RX: насби як марҳилаи пойгоҳ RXF: насби як марҳилаи фланец.
