English English
Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Дар муҳаррики фишанги сайёраи чархӣ  асосан бо фишанги офтобӣ, фишанги сайёрӣ, фишанги дарунӣ ва интиқолдиҳандаи сайёра сохта мешавад.

   Бо мақсади тақсимоти пурраи чархҳои се сайёра, як механизми шинокунандаи шинокунанда истифода мешавад, яъне фишанги офтобӣ ё интиқолдиҳандаи сайёра, ё ҳам фишанги офтобӣ ва ҳам интиқолдиҳандаи сайёр дар як вақт шино мекунанд. Дарвоза дар қуттии ҳаракатдиҳандаи сайёраи моторӣ бо дандонҳои силиндрӣ рост аст. Хусусиятҳои зерин дорад:

  1. Андозаи хурд ва сабук дар вазн. Дар ҳамон шароит, он аз 1 ё камтар сабуктар аз қуттии силиндрии муқаррарӣ иборат аст ва ҳаҷм аз 2/1 то 2/1 аст.

    2, самаранокии интиқол баланд аст: қуттии фишанги яктарафаи мотордори роҳванди планетарӣ 97% ~ 98% мерасад; муҳаррики драйвери сайёраи думарҳилавӣ қадами қадам ба 94% ~ 96% мерасад; муҳаррики драйвери сайёраҳои сеқабата 91% ~ 94%.

    3, қудрати интиқоли барқ ​​калон аст: метавонад аз 1 КВт то 1300 КВт ё ҳатто калонтар бошад.

    4, доираи интиқол калон аст: i = 2.8 ~ 2000

    5, мутобиқшавӣ ва пойдорӣ. Қисмҳои асосӣ аз пӯлоди хӯлаи аълосифат тавассути карбюризатсия ва хомӯш кардан ё нитриддор сохта шудаанд. Қуттии фишанги сайёраи сайёр бо суръати паст, бо садои паст кор мекунад ва зиёда аз 10 маротиба истифода мешавад.

    6, истифода ва шароити татбиқшаванда

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Дар муҳаррики фишанги сайёраи чархӣ  дорои се силсилаи уфуқӣ (NGW11-NGW121) ва ду сатҳ (NGW42-NGW122) се (NGW73-NGW123) мебошад. Он асосан дар соҳаи металлургия, истихроҷи маъдан, мошин ва таҷҳизоти борбардорӣ ва интиқол истифода мешавад ва инчунин метавонад барои интиқоли қудрат дар дигар шароити шабеҳи саноатӣ ва кӯҳӣ истифода шавад.

 Қуттии фишанги сайёраи мотории StepperҚуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Servo planetary planetary planet суръати вуруди то 18000 RPM (дар бораи андозаи худи сандуқи фишанги сайёраи сайёраи калонтар, калонтар қуттии сайёраи сайёраи калонтар, суръати дохилшавӣ хурдтар) болотар, моменти баромади қуттии сайёраи servo сайёраи дараҷаи саноатӣ одатан на бештар аз 2000 аст нм, моменти махсуси servo шишаи сайёраи сайёр метавонад зиёда аз 10000 нм кор кунад. Ҳарорати корӣ дар 25 ℃ то 100 ℃ ё ин ки, бо иваз кардани равған метавонад ҳарорати кории худро тағйир диҳад.

Ҳарорати корти шасси сайёраи сайёраи Servo одатан аз -25 ℃ то 100 ℃ аст. Ҳадди аксари суръати воридшавӣ метавонад ба 18000 р / с расад. Вақти умумии пурраи суръати номбаршуда zbj19004-88 ва zbj19026-90 садои ≤70 дб мебошад

директорӣ

1 мотордори сайёраи фишанги планетарӣ

2 усули насб

3 параметрҳои муҳим

4 мафҳум

муҳаррики фишанги сайёраи чархӣ

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Сохтори асосии интиқоли барқ: чархи сайёра, чархи офтоб, ҳалқаи фишанги беруна.Дар муқоиса бо дигар фишангҳои пасткунӣ, фишанги коҳиши моторӣ сахтгирии баланд, дақиқии баланд (марҳилаи ягона метавонад камтар аз 1 бандро ба даст орад), (марҳилаи дувум метавонад камтар аз 3 нуқта ба даст орад), самаранокии баланди интиқол (марҳилаи ягона дар 95-99%) , таносуби баланд / таносуби ҳаҷм, хусусиятҳои ройгон дар ҳифзи ҳаёт

Аз сабаби ин хусусиятҳо, қуттии servo planetary аксаран дар муҳаррики двигатели ва servo моторӣ ё бебозс насб карда шудааст, ки барои паст кардани суръат, беҳтар сохтани момент, мувофиқати инертсия истифода мешавад.

Суръати вуруди вуруди шасси ҳаракатдиҳандаи servo planetary метавонад то 18000рм / дарсадро дар бар гирад (вобаста ба андозаи қутти фишанги шишаи сайёраи мотории калонтар, калонтар қуттии фишанги сайёраи сайёраи калонтар, суръати нишондиҳандаи вуруди хурдтар аз боло), моменти баромади дараҷаи саноатии servo planetary қуттии таҳвилгар одатан аз 2000 НМ зиёд нест

 

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

 

Усули насбкунӣ

Насби дуруст, истифода ва нигоҳдории шасси муҳаррики сайёраи беруна як пайванди муҳим барои таъмин намудани кори мӯътадили таҷҳизоти механикӣ мебошад.Аз ин рӯ, ҳангоми насб кардани қуттии ҳаракати сайёраи сайёр, лутфан ҳатман насб ва истифодаи масъалаҳои марбутро риоя кунед, бодиққат ҷамъ кунед ва истифода баред.

Қадами аввал ин аст, ки оё қуттии фишанги сайёраи моторӣ ва қадамдор дар ҳолати хуб қарор дорад ва ба таври дақиқ санҷед, ки андозаи ҳар як қисмати вуруди қуттии сайёраи моторӣ ва пардаро вобаста аст. Дар ин ҷо андоза ва таҳаммулпазирии ҳамсари сарвари ҷобаҷогузорӣ, чоҳи вурудӣ ва чуқури муҳаррики фишанги планетарии муҳаррик мебошанд.

Қадами 2: Шурбаро дар сӯрохи тобиши берунии гардиши ҳалқаи муҳаррики сайёраи гардиш кунед, ҳалқаи фишурдасозии системаи PCS-ро танзим кунед, то сӯрохи паҳлӯро бо сӯрохии хокӣ созед, шашкунҷаи дохилиро ба мустаҳкам кунед.Баъд аз ин, калидҳои милтики моторро хориҷ кунед.Қадами саввум пайваст кардани мотор бо табдили муҳаррики беруна аз қуттии сайёраи табиӣ мебошад.Консентратсияи ҷараёни баромади қуттии сайёраи сайёраи мотории stepper ва чоҳи вуруди муҳаррик бояд ҳангоми пайвастшавӣ мувофиқат дошта бошанд ва диапазони берунии ҳарду бояд мувозӣ бошад.Агар муттамарказӣ мувофиқат накунад, чоҳи муҳаррик шикаста хоҳад шуд ё фарсудашавии фишанги фишанги муҳаррики планетарии қадам.Ғайр аз он, ҳангоми насб, болга ва дигар зарбаҳоро истифода набаред, қувваи меҳвар ва радиалро ба подшипник ва фишор зарари аз ҳад зиёд пешгирӣ кунед.

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Пеш аз мустаҳкам кардани соплои мустаҳкам маҳкам кунед.Пеш аз васл кардан, равғани зидди зангро аз чоҳи вурудии мотор, сарвари ҷойгоҳ ва қисми пайвасткунандаи шишабандии мотории двигателро бо бензин ё руҳ-натрий тоза кунед.Мақсади он таъмин намудани пайвасти қатъӣ ва тағйирпазирии кор ва пешгирии фарсудашавии нолозим мебошад.Пеш аз он, ки қуттии фишанги сайёраи моторӣ ва теппагӣ пайваст карда шавад, калиди мотосикл бояд ба болтии мустаҳкам перпендикуляр бошад.Барои таъмин намудани қувваи якхела, пеш аз васл кардани монтажҳо дар ҳама мавқеъи диагоналӣ, аммо қатъӣ маҳкам накунед, сипас bolts-и васлшавандаро дар ҷойҳои дигари диагоналӣ ҷойгир кунед ва дар ниҳоят чаҳор boltҳои васлшавандаро якбора ҷойгир кунед.Дар ниҳоят, bolt қувваи худро маҳкам кунед.Ҳамаи тасмаҳои мустаҳкамкунандаро тибқи маълумоти нишондодашудаи моменти дастӣ бо моменти саҳрӣ маҳкам ва тафтиш кунед.

Насби дуруст миёни қуттии сайёраи мотории стартерӣ ва таҷҳизоти механикӣ бо насби дуруст байни муҳаррики қуттии сайёраи сайёр ва муҳаррики драйв баробар аст.Калид аз он иборат аст, ки кафши баромади қуттии сайёраи сайёраи motor-stepper ва қисми гардонандаи консентратсияи вал.

Параметри муҳим

Таносуби сустшавӣ: таносуби суръати воридшавӣ ва суръати баромад.

Силсила: шумораи маҷмӯи фишангҳои планетикӣ.Умуман ҳадди аксар метавонад ба се нафар расад, самаранокӣ кам мешавад.

Самаранокии пурраи сарборӣ: самаранокии интиқоли қуттии фишанги планетарии моторӣ ҳангоми зери сарбории ҳадди аксар (моменти баромади таваққуф).

Муҳлати корӣ: вақти кории ҷамъшудаи муҳаррики фишанги планетарии теппа дар сарборӣ ва суръати номиналии ворид.

Моменти таснифшуда: ин моментест, ки зиндагии номбаршуда ба муддати тӯлонӣ имкон медиҳад.Вақте ки суръати баромад 100 р / дақиқа аст, мӯҳлати зиндагии қуттии фишанги сайёраи моторӣ аз ҳисоби миёна аст, ки аз ин арзиш зиёд набошад, мӯҳлати миёнаи муҳаррики фишанги сайёраи моторӣ кӯтоҳ карда мешавад.Вақте ки моменти баромад аз ду маротиба зиёд аст, муҳаррики фишанги планетарии stepper ноком мегардад.

Ғавғо: воҳиди dB (A), ин арзиши суръати вуруди 3000 р / мин, ҳеҷ сарборӣ нест, 1 м аз қуттии вуруди сайёраи сайёраи моторӣ.

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Силсилаи: шумораи маҷмӯи фишанги планетарӣ. Азбаски як қатор дастгоҳҳои сайёрӣ ба талаботи таносуби калонтари интиқол ҷавобгӯй буда наметавонанд, баъзан барои қонеъ кардани талаботҳои таносуби калонтари интиқол ду ё се маҷмӯа лозим аст. Бо зиёд шудани миқдори фишангҳои планетикӣ дарозии муҳаррики дуввум ё сеюми двигатори планетарӣ афзоиш меёбад ва самаранокӣ коҳиш хоҳад ёфт.

Барасмиятдарории бозгашт: вақте ки охири баромад собит мешавад ва охири вуруд ба самти муқобили ақрабаки соат муқобили гардиш барои тавлиди моменти тахассусӣ + -2% дар охири вуруд, дар охири даромадгоҳи шишабандии муҳаррики параметри қадами ноустувор ҷой дорад. барасмиятдарории бозгашт.

Мотор Servo як муҳаррикест, ки ҷузъҳои механикии дар як серво коршоямро назорат мекунад. Он як дастгоҳи ғайримустақими тағйир додани суръати муҳаррики иловагӣ мебошад.

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Мотор Servo метавонад суръатро идора кунад, дақиқии мавқеъ хеле дақиқ аст, сигнали шиддат метавонад ба гардиш ва суръат табдил дода шавад, то объекти назоратӣ идора карда шавад.Суръати ротории мотор servo тавассути сигнали воридотӣ идора карда мешавад ва метавонад ба зудӣ посух диҳад. Он ҳамчун унсури иҷрокунанда дар системаи идоракунии автоматӣ истифода мешавад ва дорои хусусиятҳои доимии хурд электромеханикӣ, хатҳои баланд ва шиддати оғоз ва ғайра мебошад. Сигнали қабулшудаи барқ ​​метавонад ба ҷунбиши кунҷӣ ё баромади суръати кунҷи моторӣ табдил дода шавад.Ба муҳаррикҳои dc ва ac ​​servo тақсим карда мешавад, хусусиятҳои асосии он аз он иборатанд, ки вақте ки шиддати сигнал сифр аст, ҳеҷ ҳодисаи гардиш, суръат бо зиёд шудани шиддат ва пастшавии яксон ба амал намеояд.

Маълумоти асосӣ

Номи Чин

Оператор хизмат мерасонад

Номҳои хориҷӣ

Оператор хизмат мерасонад

намуди  таҷҳизоти

Истифода баред

Системаи назоратии автоматикӣ

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

директорӣ

1 принсипи корӣ

2 таърихи рушд

3 муқоисаи интихоб

4 усули debugging

5 муқоисаи иҷрои

6 ҳисобкунии интихоб

Реҷаи боздорӣ 7

8 хол барои диққат

9 муқоисаи хусусиятҳо

10 доираи истифода

11 функсияи асосӣ

12 афзалият

Принсипи кории ин бахшро пӯшонед

1. Механизми servo барои сохтани мавқеъ, самтгирӣ ва

 

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

 

Системаи худкори идоракунии автоматӣ, ки дар он миқдори назоратшавандаи баромади маҳсулот, ба мисли ҳолат, метавонад тағироти ихтиёриро дар ҳадафи ворид (ё арзиши додашуда) пайгирӣ кунад.Ҷойгиркунии серво бо импулс, асосан онро фаҳмида метавонад, моторро барои гирифтани набзи интиқол, як зарбаи нуқтаи назари мувофиқро иваз хоҳад кард, то тағиротро дарк намоем, зеро функсияи муҳаррики servo набзи худро дорад, бинобар ин ҳар кадоми онҳо Ротатсияи кунҷи мотордори серво, шумораи ҳамин импулсро ба ин васила фиристед ва муҳаррики servo барои қабул кардани набзи ташаккулёфтаи echo ё ҳалқаи пӯшида, дар натиҷа система медонад, ки чанд импулс ба мотор servo фиристода шудаанд. , дар ин лаҳза миқдори заряднокии зарб дубора боз ба чӣ тарз, бо ин роҳ, метавонад назорати дақиқи гардиши моторро идора кунад, то мавқеъи дурустро дуруст ба 0.001 мм расонад.Моторҳои мотории servo ба мотор ва хасу бетоқ тақсим карда мешаванд.Мошини мотории арзон, сохтори оддӣ, моменти калон, доираи васеи суръат, назорати осон, нигоҳубин лозим аст, аммо нигоҳдорӣ қулай нест (хаси карбон), дахолати электромагнитӣ, талаботи экологӣ.Аз ин рӯ, онро метавон дар барномаҳои умумии саноатӣ ва шаҳрвандӣ бо дарназардошти хароҷот истифода бурд.

Қуттии фишанги сайёраи мотории StepperҚуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

 

Мошини хурди бесарнишин, вазни сабук, баромади калон, вокуниши зуд, суръати баланд, инерсияи хурд, гардиши ҳамвор, моменти устувор.Назорат мураккаб аст, ба осонӣ дарк кардани ақл аст ва коммутатсияи электронӣ чандир аст, ки метавонад тавсифи мавҷи квадратӣ ё коммутсияи мавҷи синус бошад.Нигоҳдории моторӣ, самаранокии баланд, ҳарорати паст, радиатсияи хурд электромагнитӣ, умри дароз, метавонад дар муҳитҳои гуногун истифода шавад.

2, муҳаррики ac servo муҳаррики бефосила аст, ки ба муҳаррики синхронӣ ва асинхронӣ тақсим шудааст, назорати ҷории ҳаракат одатан моторҳои синхронӣ истифода мешавад, доираи қудрати он калон аст, метавонад қудрати зиёдеро иҷро кунад.Инерсияи баланд, суръати максималии паст ва бо афзоиши қувват зуд кам мешавад.Аз ин рӯ, он барои суръати паст ва кори ҳамвор мувофиқ аст.

3. Ротор дар дохили муҳаррики servo магнитҳои доимӣ мебошад. Қувваи барқе, ки аз ҷониби ронанда идора карда мешавад, U / V / W, майдони электромагнитиро ташкил медиҳад.Дақиқии мотор servo аз дурустии рамзгузор (рақами хат) вобаста аст.

Таърихи рушд

Аз замони тақсимоти Индрамат ширкати Rexroth Олмон MANNESMANN дар соли 1978 ярмаркаи савдои Ҳанновер

 

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Системаи доимии магнитии ac servo motor ва drive дар Шанхай расман ҷорӣ карда шуд, ки ин насли нави технологияи servo сервери марҳалаи амалиро нишон дод.Дар миёнаҳои охири солҳои 1980-ум, ширкатҳо маҷмӯи пурраи маҳсулот доштанд.Тамоми бозори серво ба системаҳои ac гузаронда шуд.Системаҳои барвақтии шабеҳ, аз қабили сифри сифр, зидди мудохила ва эътимоднокӣ, дақиқӣ ва чандирӣ, инчунин нокофӣ, ба талаботҳои назорати ҳаракат пурра ҷавобгӯ нестанд, дар солҳои охир ҳамчун микропросессор, истифодаи протсессори типи нави рақамӣ (DSP) ), системаи назорати рақамӣ, қисми назоратро пурра аз ҷониби нармафзор, ки системаи dc servo номида мешавад, системаи фазавии доимии магнитӣ ac servo иҷро карда мешавад.

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

То ба имрӯз, аксарияти системаҳои сердаромади хидматрасонӣ муҳаррикҳои доимии магнитӣ синхронии ac servo -ро қабул мекунанд, дар ҳоле ки аксарияти ронандагони назорат системаҳои servo мавқеи рақамиро зуд ва дақиқ қабул мекунанд.Истеҳсолкунандагони маъмулӣ Siemens Олмон, kohlmorgen Иёлоти Муттаҳида ва panasonic ва yaskawa Япония мебошанд.

Мотор ва ронандаи хурди servo автомобилӣ аз ҷониби мошини yaskawa дар Ҷопон истеҳсол карда мешавад. Дар байни онҳо, силсилаи D барои дастгоҳҳои CNC мувофиқ аст (суръати максималӣ 1000р / мин, моменти рӯзӣ 0.25 ~ 2.8nm) ва R силсила барои роботҳо мувофиқанд (суръати максималӣ 3000r / min, моменти 0.016 ~ 0.16nm).Пас аз он шаш силсилаи M, F, S, H, C ва G муаррифӣ карда шуданд.Силсилаи нави D ва R дар солҳои 1990-ум муаррифӣ карда шуд.Аз силсилаи куҳнаи гардонандаи мавҷи росткунҷа, назорати 8051 MCU ба гардонандаи мавҷи синусоидалӣ, 80C, 154CPU ва назорати чипи дарвоза, лаппиши шиддат аз 24% то 7% ва эътимоднокиро беҳтар мекунад.Бо ин роҳ, танҳо чанд сол аст, ки ҳашт силсила (диапазони қудрати 0.05 ~ 6 кВт) системаи нисбатан мукаммалро ташкил медиҳанд, ки барои қонеъ кардани техникаи корӣ, механизми коркард, роботҳои кафшерӣ, роботҳои васлкунӣ, ҷузъҳои электронӣ, мошини коркард, матбуоти чопӣ ва ғайра. мошини печонидани суръат, мошини печонидани барқ ​​ва дигар эҳтиёҷоти гуногун.

Фанук, як ширкати ҷопонӣ, ки бо истеҳсоли асбобҳои CNC машҳур аст, инчунин дар нимаи солҳои 13 моторҳои доимии магнитӣ ва хидматрасонии л-серия (5 мушаххас) -ро пешниҳод кард.Силсилаи L лаҳзаи ками инерсия ва доимии вақти механикӣ дорад ва барои системаҳои серво мавқеъ дорад, ки вокуниши махсуси фавриро талаб мекунад.

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Дигар истеҳсолкунандагони Ҷопон, ба монанди mitsubishi моторҳо (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs ва hc-ufs силсила), Toshiba seiki (силсилаи SM), корҳои оҳании okuma (BL силсилаи), sanyo Electric (BL силсилаи) ва Rishi Electric (S series) низ ба рақобати доимии системаҳои магнитӣ ва серво дохил шуданд.

Силсилаи MAC моторҳои servo шӯъбаи Indramat of Rexroth дорои 7 андозаи чорчӯба ва 92 хусусият мебошанд

Силсилаи IFT5 муҳаррикҳои доимии магнитии ac servo Siemens ба намудҳои стандартӣ ва кӯтоҳ тақсим карда мешаванд

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Дар вазифаҳои фарқият Ac servo motor ва motorless dc servo motor servo беҳтар аст: ac servo беҳтар аст, зеро он назорати мавҷи синус аст, решаи момент хурд аст.Servo dc мавҷи трапеция аст.Аммо servo dc осонтар ва арзонтар аст.

Ҳадди аксар суръати ҳаракати баландсуръат аз 1500р / мин зиёд нест

     Суръати перифери фишанг аз 10 м / с зиёд нест;

     Ҳарорати ҳавои корӣ -40 ° C -45 ° C;

     Онро метавон ҳам дар пеш ва ҳам баръакс ба кор даровард.

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

муҳаррики фишанги сайёраи чархӣ  Тафсилот:

     NGW мотордори яктарафаи қадам ба қадами фишанги планетарӣ: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

     NGW двигатели двигателҳои двигатори сайёраи планетарӣ: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

     NGW муҳаррики думарҳилагии қадами двигатори сайёра: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

 Қуттии фишанги сайёраи мотории StepperҚуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Мушаххасоти фишанги қуттии сайёраи NPW stepper:

     Натиҷаҳои ин муҳаррики фишанги сайёраи чархӣ  аз рӯи таносуби интиқол, қувват ва моменти барқ ​​ва интиқолҳои якраҳавӣ, ду марҳила ва се марҳила ба 12 рақамҳои чорчӯба тақсим мешаванд. 27 рақами чаҳорчӯба ва 58 таносуби суръат мавҷуданд. Тафсилот чунинанд:

муҳаррики фишанги сайёраи чархӣ ба трансмиссияҳои яктарафа, марҳилавӣ ва се марҳила тақсим карда мешаванд: Моделҳои якмарҳилавӣ инҳоянд: NGW11 теппаи мотории планетарии фишанги қуттии NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 муҳаррики фишанги сайёраи фишанги қуттии NGW61, NGW71, NGW81, NGW91 мотории сайёраи фишанги қуттии қуттии NGW101 , NGW111, NGW121;

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Усули debug

1. Параметрҳои оғозсозӣ

Пеш аз ноқил, параметрҳоро оғоз кунед.

Дар корти назоратӣ: режими идоракуниро интихоб кунед;Reset параметрҳои PID ба сифр;Вақте ки корти назоратӣ фаъол аст, сигнали фаъолро хомӯш кунед;Ин ҳолатро захира кунед, то корти назоратӣ дар ҳолати дубора фаъол будани он дар ҳолати мазкур бошад.

Дар мотор servo: режими идоракуниро таъин кунед;Танзими имкон додани назорати беруна;Таносуби фишанги баромади сигнали рамзгузор;Таносуби мутаносибро дар байни сигнали назорат ва суръати мотор танзим кунед.Умуман, тавсия дода мешавад, ки суръати максималии лоиҳаи серво ба шиддати назоратии 9В мувофиқат кунад.Масалан, yamyang суръати мувофиқро ба шиддати 1В муқаррар мекунад ва арзиши завод 500 аст. Агар шумо танҳо хоҳед, ки муҳаррик аз 1000 RPM камтар кор кунад, ин параметрро ба 111 гузоред.

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

2, робита

Корти контролро хомӯш кунед ва хати сигналро байни корти назоратӣ ва servo пайваст кунед.Хатҳои зерин бояд пайваст карда шаванд: хати баромади аналогии корти назоратӣ, хати сигнал имкон медиҳад, хати сигнали баромади серво.Мотор ва корти назоратӣ (инчунин компютер) пас аз санҷиши дубораи ноқил ба кор дароварда мешаванд.Дар ин ҷо мотор бояд статсионарӣ бошад ва онро қувваҳои беруна ба осонӣ иваз кунанд. Дар акси ҳол, танзимот ва ноқили сигнали фаъолро санҷед.Моторро бо қувваи беруна гардонед, санҷед, ки корти назоратӣ тағирро дар ҳолати мотор дуруст муайян карда метавонад, вагарна ноқил ва ҷӯркунии сигнали рамзгузорро санҷед

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

3. Самтро санҷед

Барои системаи идоракунии пӯшида, агар сигнали бозгашт ба самти дуруст набошад, оқибатҳои фалокатбор бояд буд.Огоҳ кардани кортро тавассути корти назоратӣ фаъол кунед.Ин servo бояд бо суръати пасттар битобад, ки он афсонаи "сифр дрейф" аст.Дар корти идоракунӣ дастурҳо ё параметрҳо мавҷуданд, то ки ҷараёни сифрро маҳкам кунанд.Ин дастур ё параметрро барои он истифода баред, ки суръат ва самти муҳаррик тавассути ин дастур (параметр) идора карда шавад.Агар онро идора карда натавонад, ноқили аналогӣ ва танзимоти параметрҳои режими идоракуниро санҷед.Тасдиқ кунед, ки рақами мусбат дода мешавад, гардиши ҳаракат ба суръат, зиёд шудани шумораи рамзгузорҳоБо назардошти рақами манфӣ, муҳаррик бармегардад ва шумораи рамзгузор кам мешавад.Агар мотор канда шавад ва зарбаи он маҳдуд бошад, аз ин усул истифода набаред.Санҷиш шиддати аз ҳад зиёдро намедиҳад, дар зери 1В тавсия дода мешавад.Агар самт номувофиқ бошад, параметрҳои корти назоратӣ ё мотор метавонанд бо мақсади мувофиқ кардани онҳо тағир дода шаванд.

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

4. ҷилавгирӣ аз сифр

Дар ҷараёни назорати пӯшида, мавҷудияти ҷудошавии сифр ба таъсири назорат таъсири муайяне хоҳад дошт ва беҳтараш онро боздорад.Корти назоратӣ ё параметри идоракунии серво барои назорати гардиши сифр, бодиққат танзим карда мешавад, то суръати ҳаракат ба сифр наздик шавад.Азбаски худ ҷарроҳии сифр низ як дараҷаи тасодуфӣ дорад, бинобар ин талаб кардани суръати мотор комилан сифр нест.

5. Таъсис додани назорати пӯшида

Бори дигар, сигнали servo тавассути корти назоратӣ бароварда мешавад ва дар корти назоратӣ фоидаи андаке мутаносиб аст. Дар мавриди то чӣ андоза фоида ба даст овардан, онро танҳо бо эҳсосот муайян кардан мумкин аст. Агар шумо дар ҳақиқат боварӣ надошта бошед, арзиши ҳадди аққалеро, ки корти назоратӣ иҷозат додааст, ворид кунед.Оғози сигнали корти назоратӣ ва серворо фаъол кунед.Дар ин ҷо, мотор бояд қоидаҳои ҳаракатро ба таври қатъӣ риоя кунад.

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

6. Танзими параметрҳои маҳкам

Танзими дақиқи параметрҳои идоракунӣ барои кафолат додани он ки мотор мувофиқи дастурҳои корти контрол ҳаракат мекунад, ин ҳатмист ва ин қисми кор, таҷрибаи бештарро дар ин ҷо танҳо партофтан мумкин аст.

Муқоиса кардани иҷрои ин бахшро таҳрир кунед

Муқоисаи иҷрои байни мотор servo ва motor

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Ҳамчун системаи идоракунии даври кушода, муҳаррики stepper бо технологияи муосири рақамӣ робитаи муҳим дорад.Мотор ба қадам дар системаи назорати рақамии Чин васеъ истифода бурда мешавад.Бо пайдоиши системаи рақамии ac servo, motor servo дар системаи назорати рақамӣ бештар ва бештар истифода мешавад.Бо мақсади мутобиқ шудан ба тамоюли рушди назорати рақамӣ, муҳаррики stepper ё мотории пурраи рақамии ac servo ҳамчун системаи муҳаррик дар системаи назорати ҳаракат истифода мешавад.Гарчанде ки ҳарду дар режими идоракунӣ яксонанд (қатораи набзи ва сигнали самт), дар иҷроиш ва истифода фарқиятҳои назаррас вуҷуд доранд.Дар муқоиса бо нишондиҳандаҳои хидматрасонии ҳарду муқоиса кунед.

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Таносуби интиқол: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

Моделҳои думарҳилавӣ инҳоянд: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

Таносуби интиқол чунин аст: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160;

Қуттии фишанги сайёраи мотории Stepper

Моделҳои се сатҳӣ инҳоянд: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 фишанги фишанги муҳаррики планетарии фишанги қуттии NGW113, NGW123 муҳаррики фишанги планетарӣ

Таносуби интиқол: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400

 

Пасторкунаки фишанги чархи Inline

Чархи Helical, моторҳои Helical Gear

Мошини Gear барои фурӯш

Моторҳои фишанги сӯзишворӣ, муҳаррики фишанги сӯзишворӣ, фишанги спиралӣ, муҳаррикҳои фишанги спиралӣ, фишанги спиралӣ, мотори фишанги спиралӣ

Мотордори фишанги офсет

Чархи Helical, моторҳои Helical Gear

Мӯхушккунаки фишанги чархи Helical

Фишанги спиралӣ, Моторҳои чархи чархдор, фишанги кирмӣ, мотори фишанги кирм

Қуттиҳои фишанги flender

Фишанги кунҷӣ, фишанги спиралӣ

Гардонандаи Cycloidal

Силсилаи гидротехникӣ, Мотор Сиклоид

Намудҳои муҳаррики барқӣ

Мотор AC, муҳаррики индуксионалӣ

Ронандаи тағирёбандаи механикӣ

Фишанги сиклоидӣ, Моторҳои фишанги сиклоидӣ, фишанги спиралӣ, фишанги сайёрӣ, муҳаррики фишанги сайёра, муҳаррики фишанги спиралӣ, фишанги кирмӣ, моторҳои редуктор

Намудҳои қуттии фишанги бо тасвирҳо

Фишанги конус, фишанги спиралӣ, фишанги спиралӣ

Маҷмӯи муҳаррики электрикӣ ва фишанги қуттиҳо

Силсилаи гидротехникӣ, Мотор Сиклоид

Цикло намуди Сумитомо

Силсилаи гидротехникӣ, Мотор Сиклоид

Қуттии фишанги Skew Bevel

Таҷҳизоти сӯзишворӣ, фишанги спиралӣ

таърих

07 сентябр 2019

Tags

Моторҳои чархавии сайёрӣ

 Моторҳои чархдор ва истеҳсолкунандаи муҳаррикҳои электрикӣ

Беҳтарин хидмат аз коршиноси драйвери мо ба паёмдони худ мустақиман.

Дар Touch ба даст оред

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Янтай, Шандонг, Чин (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Согирес. Ҳамаи ҳуқуқ маҳфуз аст.